Die Genehmigungsplanung ist Teil der Bauantragstellung und stellt die Leistungsphase 4 der beschriebenen Grundleistungen in der HOAI dar. Alle zum Bau einer Gewerbehalle notwendigen Dokumente werden vervollständigt und abschließend fertiggestellt. Es handelt sich sowohl um Planungsunterlagen und Objektbeschreibungen als auch um Kostenermittlungen zur Ermittlung des Preises von Lagerhallen. Anträge auf Ausnahmen und Befreiungen können ebenso Bestandteil der Genehmigungsplanung sein.
Der Sinn und Zweck der Genehmigungsplanung ist es, eine Baugenehmigung zu erhalten.